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在这种情况下，在鉴定前与对方联系尝试庭外调解，或者等鉴定结果出来后法庭上见，各有其利弊，大福体育网页版登录入口综合多方面因素后决定。

庭外调解的优点

- 节省时间和成本：相较于诉讼程序，庭外调解无需经过漫长的庭审等环节，能更快解决纠纷，减少双方在时间和精力上的投入，也可节省诉讼费用等成本.
- 减少矛盾激化：通过沟通协商解决问题，有助于缓解双方对立情绪，避免矛盾进一步升级，利于维护双方关系，尤其在熟人或邻里之间发生事故时更为重要.
- 灵活协商赔偿：调解过程中，双方可根据实际情况灵活协商赔偿金额、支付方式等，可能更贴合双方需求和经济状况，达成双方都较满意的结果。

庭外调解的缺点

- 缺乏强制力：若一方在调解后不履行协议，另一方需另行起诉，增加时间和成本，且调解协议无强制执行力保障.
- 可能遗漏问题：调解时可能因急于达成协议，未充分考虑所有赔偿项目和细节，导致后续出现新问题或争议.

等鉴定结果出来法庭上见的优点

- 赔偿依据明确：伤残鉴定结果是确定赔偿金额的重要依据，等结果出来后再处理，双方对赔偿数额更清晰，可减少争议，也能避免因预估不准确导致调解后又产生纠纷.
- 遵循法律程序：通过法庭审理，依据法律规定和证据进行判决，结果更具公正性和权威性，双方权益能得到更充分保障，尤其在双方分歧大、无法自行协商时更合适.

等鉴定结果出来法庭上见的缺点

- 时间和成本增加：诉讼程序复杂漫长，需投入较多时间精力，且要承担律师费用等成本，还可能面临二审等，进一步延长时间和增加成本.
- 关系彻底破裂：诉讼过程中双方对立情绪可能加剧，使原本的关系难以修复，尤其在一些有特殊关系的当事人之间，可能对日后生活或合作产生长期负面影响。